avrei bisogno di un altro aiutino confidando nella vostra gentilezza.....

Ho una query di questo tipo:
$sql= "INSERT INTO `modelloazienda` (`idmodelloazienda`, `id_azienda`, `datafondazione`, `settore`, `titolare`, `citta`, `comune`)";
Se la query va a buon fine, come faccio subito dopo a riottenere il valore del campo IDMODELLOAZIENDA appena inserito, che è una chiave primaria?
Quale funzione SQl dovrei usare?
La chiave primaria ( che è un campo auto-increment e quindi automatico) mi serve per memorizzarla poi da un'altra parte...come posso fare?
Chiedo scusa per la domanda scema, ma sono alle prime armi

Ringrazio anticipatamente chiunque mi risponderà!
Luca